惯性导航是通过测量飞行器的加速度和角速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

       惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动，3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据，控制显示器显示各种导航参数。

       由于加速度传感器技术已经成熟，因此光纤陀螺是捷联惯导系统中最重要的传感部件，光纤陀螺的性能直接影响整个捷联系统的性能。永兴集团科技研发的光纤陀螺AgileLight系列产品是干涉型数字环单轴，具有工作宽度大、分辨率高、零点漂移小、启动时间短、抗冲击、抗振动、低成本等特点，是传统机械陀螺的良好替代品，其采用的IntelliProcess技术，更使之成为捷联惯导系统的最佳选择。

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